"K3NG Arduino Amateur Radio Rotator Controller"の修正作業を行いました。
最新プログラムソースを再度GitHubからPULLし、ボードの種類をESP32に変更した後、コンパイルをするとエラーが発生しました。
ARDUINOの開発環境とESP32のそれとでは、少し差分があるようです。A…
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テーマ：アンテナ
ハードウエアとしての組み立てを終えました。
考えが足りないところがありまして、余分な穴をあけてしまいました。Hi
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およそ1年半ぶりにローテータの製作に取り組みました。
実際に組み立てる前に、今まで試行してきた内容を少し変えました。
１．ARDUINO MEGAでテストしてましたが、実際に組み立てるにあってESP32-WROOM-32に置き換えました。
ESP32-WROOM-32は、ESP32-DEVKITC-32E 開発ボードを使うこと…
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SatChaserは,私が公開しているサテライト通信用の衛星追跡アプリケーションです。
今回のバージョンアップでは、① 画面の幅をCALSAT32と同じ大きさにしました。さらにCALSAT32画面の下端に自動的に移動するようになりました。まるでCALSAT32と一体に見えます。②前バージョンまでは、ローテータの初期位置、回転モード…
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８．スケッチ k3ng_rotator_controller の修正
スケッチの修正作業を行いました。
ウエブリブログでは、コードを分かりやすく表示できません（私ができないだけかも？）。以下では、(File name)は該当のファイル名を、コードはCode exsampleの赤文字でコードを示しています。改行も分かりにくいか…
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７．DCモータドライバ
中国から「L298Nモータードライブコントローラーボード」がようやく届きました。入手まで約1.5か月です。新型コロナ問題や、郵便事故などがあって遅延したようです。1個目が届いてから、数日中に同じものが届きました。郵便事故扱いで再送されたものでした。
基本的な部品がそろいましたので、すべての部品を接続し…
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６．DCモータ
モータについては、特に記述ことがありません。仕様を掲載します。
DC 12V 0.6RPM Low Speed High Torque Turbo Reducer Motor Right Angle Gear
材質: 金属
カラー: シルバー
定格電圧: DC12V
定格電力: 2 〜 3 ワット…
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５．L298N モータドライブコントローラモジュール
3月26日現在 中国に注文した、モジュールがまだ届いていません。新型コロナウイルスの影響がここにも出てきています。
手をこまねいていてもしょうがないので、モジュールの代わりにLEDを接続してスケッチの確認をしました。
確認した個所は、CW,CCW,UP,DOWNの出力P…
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４．3軸 加速度/ 磁気センサ LSM303DLHCモジュール
AZ,ELの検出にはいろいろな方法があります。ポテンションメータ（ボリューム）、ロータリーエンコーダ、パルス出力、デジタルコンパスなどの方法があります。k3ng Rotator controllerにはこれらの機能が組み込まれているようです。
このプロジェクトで…
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３．I2C LCDモジュール
手元にマルツ電子のI2C LCDモジュール16文字×2行（MI2CLCD）があったので、テストの時にAZ/ELが表示するようにした。実際に運用する際は、必要がないので取り外す予定です。
MI2CLCDのアドレスは、0x3Eである。MI2CLCD用のライブラリには、"I2CLiquidCrysta…
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２．部品の手配
とりあえず検証が必要な部品から手配をかけました。
部品名手配先数量価格注文到着3軸 速度センサモジュール 3軸 ジャイロスコープ 磁気センサ Arduino用 LSM303DLHCモジュールAMAZON(JP)16903/13/13perfk ロボット用L298NモータードライブコントローラーボードDCステッ…
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1. はじめに
以前より移動運用のサテライト通信のためのPCでコントロールできる「小型の方位/仰角ローテータ」を探していました。方位/仰角ローテータは、ヤエスやクリエート デザインで発売していますが、80k円以上しますのでおいそれと手が出せません。また目的とするのは、小型のサテライト通信アンテナ用なのでこれらのローテータでは大…
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ネットを見ていたら面白いアンテナの自作記事を見つけました。JP3DGT 生地氏の「Biquad Antenna（バイカッドアンテナ）の製作」である。最近、ICOMのI-C9700を入手した。144MHz帯と430MHz帯のアンテナは揚げているが、1200MHz帯のアンテナはだいぶ以前に下ろしたきりになっているので,1200MHzのアンテ…
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今回は、失敗談です。失敗としても大した失敗ではないですが、話のネタ程度には・・・・
50MHｚでFT8の運用していた時です。なにかいつもと違ってパワーが出ていないように感じた。特に気にもせずアンテナの特性を測定してみようと思い立ちトランシーバからアンテナを外し、測定を行いました。
アンテナは、クリエートデザインののCL-6D…
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今年になってYAESUのFT-991Aを入手した。併せてスクリュウードライバーアンテナATAS-120も入手した。
この構成で、数回移動運用を試みたが、7～28MHｚでそれなりに使えることを確認した。
以前に比べ移動運用が簡単に行えるようになった。
ところで、このATAS-120はどのような原理で動作しているのだろうか？
基…